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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）正规足球网的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

1992年，第九届欧洲足球锦标赛决赛阶段在瑞典举行。因南斯拉夫队退出而获得比赛资格的丹麦队出人意料地杀入决赛，并在决赛中2比0击败德国队，不可思议地夺得冠军，上演“丹麦童话”。1996年，第十届欧洲足球锦标赛决赛阶段在英格兰举行。该届比赛史无前例的有48支正规足球网球队参加了预选赛，16支进入决赛阶段比赛的队伍被分为4个小组，小组前两名晋级。决赛以“金球”决出胜负，德国队最后凭借奥利弗·比埃尔霍夫在加时赛的

发球门球的队员将球踢出发球区后，在球被其他队员踢或触及前再次触球，应判由对方队员在犯规发生地点踢间接任意球。如队员在禁正规足球网区内犯规，则根据任意球规则的具体情况执行。

1960年，开始举行首届“欧洲国家杯”（European Nations Cup） ，仅有4支队伍参与角逐，冠军最终被前苏联收入囊中 。其后，每四年举行一届，1968年改为欧洲足球锦标赛 。2020年，为了纪念欧洲杯诞生60周年，欧锦赛决赛阶段比赛由11个城市承办 。北京时间202正规足球网4年6月15日，2024年欧洲杯于德国拉开帷幕，本届赛事总共有24个国家或地区成功晋级正赛。